近日,深慧視（深圳）科技有限公司正式推出SERobot系列具身智能復(fù)合機(jī)器人，該系列致力于推動(dòng)具身智能機(jī)器人泛化普適應(yīng)用場(chǎng)景。此成果是基于深慧視的3D機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人長期積累基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的向具身智能的跨越式創(chuàng)新。

    SERobot如何實(shí)現(xiàn)“手眼腳協(xié)同”

    作為一款具身智能復(fù)合機(jī)器人，SERobot深度融合了高精度移動(dòng)底盤、智能視覺系統(tǒng)與靈巧機(jī)械臂，并基于世界模型（WM）構(gòu)建起“感知-決策-執(zhí)行”的一體化作業(yè)閉環(huán)，解決在復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)作預(yù)測(cè)與精準(zhǔn)作業(yè)。其三大技術(shù)子系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)“行走”“感知”與“操作”，展現(xiàn)出深慧視在機(jī)器人整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的綜合實(shí)力。

    01智慧行走|八關(guān)節(jié)輪式行走機(jī)構(gòu)，無懼復(fù)雜地形

    SERobot搭載高精度移動(dòng)底盤，創(chuàng)新設(shè)計(jì)的八關(guān)節(jié)輪式行走機(jī)構(gòu)，具備極強(qiáng)的地形適應(yīng)性與運(yùn)動(dòng)靈活性，可在崎嶇、狹窄、高落差等不適合人類行走或人工作業(yè)效率低下的場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行。底盤具備±5mm極高行走定位精度，結(jié)合激光SLAM導(dǎo)航、35°強(qiáng)勁爬坡能力與8小時(shí)長效續(xù)航，實(shí)現(xiàn)全域自主移動(dòng)，為機(jī)械臂作業(yè)提供可靠基座。

    02銳利“雙眼”與聰明“大腦”|領(lǐng)先的視覺與軟件平臺(tái)

    機(jī)器人集成深慧視自研的高精度3D視覺系統(tǒng)，包括單目3D相機(jī)SSM1000與雙目3D相機(jī)UHD1000，實(shí)現(xiàn)高達(dá)30微米的測(cè)量精度，構(gòu)建出強(qiáng)大的感知與決策中樞。憑借30fps的高速識(shí)別能力與0.2秒的快速軌跡生成速度，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)捕捉環(huán)境變化并迅速響應(yīng)。結(jié)合高精度手眼標(biāo)定與自主路徑規(guī)劃等先進(jìn)算法，SERobot實(shí)現(xiàn)了從精準(zhǔn)感知、快速理解到可靠執(zhí)行的全流程閉環(huán)作業(yè)，其視覺能力已遠(yuǎn)超人類視覺極限。

    03靈巧雙手|智能機(jī)械臂系統(tǒng)

    機(jī)器人提供5kg至20kg多種負(fù)載選項(xiàng)（SERobot105/110/120），滿足多樣化力控需求。機(jī)械臂重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精細(xì)操作。其作業(yè)空間覆蓋高度0.2m至3m、寬度1m的范圍，能夠勝任人類雙臂難以完成的復(fù)雜作業(yè)任務(wù)，極大拓展了自動(dòng)化應(yīng)用的邊界。

    三大應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)“具身智能”強(qiáng)大賦能

    01移動(dòng)采摘機(jī)器人|精準(zhǔn)高效，無損作業(yè)

    在農(nóng)業(yè)果蔬種植采摘全流程機(jī)器人作業(yè)中，SERobot憑借基于世界模型（WM）的“手眼協(xié)調(diào)”能力，有效解決了果實(shí)易被枝葉遮擋和嬌嫩易損的難題。它應(yīng)用超輕量力反饋機(jī)械臂與自研抗遮擋識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了>97%的高摘取準(zhǔn)確率，單果采摘僅需6-10秒。該系統(tǒng)在草莓機(jī)器人、西紅柿機(jī)器人、葡萄機(jī)器人等多種場(chǎng)景中表現(xiàn)穩(wěn)定出色，有效提升了作業(yè)效率并降低了果實(shí)損傷，為農(nóng)業(yè)智能化升級(jí)提供了扎實(shí)的技術(shù)支撐與示范應(yīng)用。

    02移動(dòng)工件作業(yè)機(jī)器人|微米級(jí)精度，穩(wěn)定可靠

    工業(yè)智能制造中，面對(duì)復(fù)雜多變的流水線工藝與精密作業(yè)需求，SERobot展現(xiàn)了“手腳并用”的極致精度。其移動(dòng)底盤具備±5mm的高定位精度，結(jié)合機(jī)械臂＜1.5mm的軌跡精度，輔以抗反光性能出色的3D視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)精密工件＜0.3mm的抓取定位精度。該機(jī)器人不僅成為柔性生產(chǎn)線的理想伙伴，還廣泛應(yīng)用于移動(dòng)焊接機(jī)器人、CNC數(shù)控機(jī)床加工件的自動(dòng)上下料與倉儲(chǔ)運(yùn)輸，以及在3C與集成電路領(lǐng)域的物料自動(dòng)運(yùn)輸與機(jī)器人上下料等場(chǎng)景，為多行業(yè)提供高精度、高柔性的智能作業(yè)解決方案。

    03移動(dòng)物料分揀機(jī)器人|快速識(shí)別，高可靠性

    針對(duì)物流分揀、搬運(yùn)等復(fù)雜性與高負(fù)荷要求，SERobot通過快速的3D點(diǎn)云識(shí)別與一體化高可靠性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽識(shí)別>99.5%、非標(biāo)簽挑揀>99%的高準(zhǔn)確率，分揀與抓取件效率達(dá)8秒/件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別分揀、取件、轉(zhuǎn)運(yùn)到卸件全流程智能化，7x24小時(shí)持續(xù)工作，有效提升物流效率。

    深慧視作為聯(lián)想創(chuàng)投在機(jī)器視覺與機(jī)器人領(lǐng)域的重要投資企業(yè)，與聯(lián)想集團(tuán)的人工智能生態(tài)形成了深度戰(zhàn)略協(xié)同，其發(fā)布的SERobot系列具身智能復(fù)合機(jī)器人，不僅標(biāo)志著深慧視在該領(lǐng)域深耕的重要里程碑，也開啟了具身智能機(jī)器人的全新篇章。未來，深慧視將持續(xù)發(fā)揮創(chuàng)新引擎作用，致力于將創(chuàng)新技術(shù)高效轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，攜手拓展智能自動(dòng)化的應(yīng)用邊界，賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，共贏智能未來。